Poniżej przedstawiono analizę ruchu automatycznego mechanizmu załadunku i rozładunku głowicy perforacyjnej offline. Głowicę zastępuje się zaprojektowanym automatycznym manipulatorem załadunku i rozładunku pręta rdzeniowego do walcowania rur i umieszcza się w wyznaczonym miejscu mechanizmu załadunku i rozładunku głowicy do walcowania rur rdzeniowych o ograniczonym działaniu offline. W tym momencie mechanizm blokujący pręt rdzenia blokuje i mocuje tylny koniec pręta rdzenia oraz automatycznie ogranicza ruch w trybie offline mechanizmu załadunku i rozładunku rury walcowniczej pręta rdzeniowego. Górna część rury nawojowej, połączona gwintami na przednim końcu rdzenia, jest obracana w dół za pomocą obrotowego mechanizmu uchwytowego, aby uzyskać oddzielenie wierzchu od rdzenia.
Głowicę umieszcza się w wyznaczonym miejscu automatycznego mechanizmu załadunku i rozładunku głowicy perforacyjnej offline wraz z prętem rdzeniowym w celu wymiany głowicy. Pod wpływem działania wewnętrznej płyty rowkowej napędzanej tylnym silnikiem hydraulicznym mechanizmu uchwytu obrotowego, trzy szczęki uchwytu zamykają się jednocześnie do wewnątrz w celu zaciśnięcia głowicy górnej, uzyskując efekt zaciśnięcia głowicy górnej. W tym mechanizmie rdzeń rdzenia jest zablokowany pod mechanizmem blokującym pręt rdzenia. Zewnętrzne koło koronowe łożyska obrotowego przekładni zewnętrznej jest dopasowane do przekładni ślimakowej, a silnik hydrauliczny napędza przekładnię ślimakową, aby obracała się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, co może osiągnąć obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara całego zewnętrznego korpusu korpusu uchwytu obrotowego, rozluźniając w ten sposób gwint pomiędzy głowicą a prętem rdzenia. Podobnie należy umieścić głowicę w uchwycie obrotowym, zacisnąć głowicę szczękami, a mechanizm popychający pręt rdzenia popycha pręt rdzenia jako całość do przodu. Silnik hydrauliczny napędza ślimak, aby obracał się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby uzyskać zgodny z ruchem wskazówek zegara obrót całej obudowy uchwytu obrotowego, uzyskując w ten sposób połączenie gwintowe pomiędzy górną częścią a prętem rdzenia.
